Elektrikli Araçlar için Pedal Hız Kontrol Devresi

Makalenin bu bölümünde, elektrikli araçlarda pedal pres mekanizmasını, buna göre değişen bir elektrik sinyaline dönüştürmenin yenilikçi bir yöntemini öğreniyoruz; bu, ayrıca aracın hız kontrolünü işlemek için de kullanılabilir.

Açıklanan konsept, PWM teknolojisini kullanarak pedala kademeli olarak basıldığında araç hızını doğrusal olarak artıracak ve tam tersi şekilde elektronik bir hızlandırıcı gibi çalışacaktır.

Fikir, Bay Lokesh Maini tarafından talep edildi

Teknik özellikler

Şu anda elektrikli bir araç üzerinde çalışan mekanik bir adamım ve motorumun hızını pedal kullanarak kontrol etmek istiyorum. motorum için bir kontrolör alamıyorum lütfen kendi motorumu yapmama yardım et ben çok olacağım
minnettar

Motor Özellikleri 36volt, 43amps ve 1.5hp fırçalanmış dc motordur.

Mekanik Tasarım

Bir pedal hızlandırıcının elektronik bir versiyonu, öncelikle, pedala mekanik basmayı karşılık gelen şekilde değişen bir elektrik sinyaline dönüştürmek için bir mekanizmaya ihtiyaç duyacaktır, böylece bu sinyal, istenen dönüşüm için bir sinyal işlemcisi aşaması aracılığıyla işlenerek pratik bir hız kontrolüne dönüştürülebilir. araç.

Piezo yük sensörü, kapasitif yük sensörü, rezonans sensörü vb. Kullanmak gibi birçok kavram denenebilir. Bu makalede, aynısını elde etmek için bir LED / LDR tertibatı içeren benim tarafımdan tasarlanan çok daha basit bir yöntemi öğreneceğiz. .

Yukarıdaki şekilde gösterilen elektromekanik düzenlemede aşağıdaki entegre bileşenleri görebiliyoruz:

Bir vida mekanizmasıyla tutturulmuş küçük bir dişli.

Beyaz mat reflektör yüzeyine sahip vida başı

Vida kafasının önüne yerleştirilmiş bir LED / LDR tertibatı.

Önerilen mekanizma nasıl çalışır?

Yukarıdaki şekilde gösterilen dişli, bu dişliden 10 kat daha yüksek bir orana sahip başka bir dişli ile kilitlenecektir.

Daha büyük vitesin, pedala basılmasına yanıt olarak bir dönme hareketi başlatacak şekilde pedal mekanizması ile yapılandırılması gerekir.

Dişlilerden gelen dönme tepkisi, LED / LDR düzeneğinin bulunduğu bölme boyunca vida başının ileri hareketini üretecektir.

İşlem, LED'den orantılı olarak değişen miktarda yansıtılan ışığın LDR tarafından alınmasına neden olacaktır.

Pedal alçalmasına karşılık gelen bu değişken veriler (değişken bir direnç biçiminde) daha sonra belirli aracın amaçlanan hız kontrolünü sağlamak için bir sinyal işlemci devresine beslenebilir.

İçinde Sonraki Gönderi PWM tekniğini kullanarak sinyal işlemci aşamasını öğreneceğiz.

İçinde yukarıdaki bölüm Pedal hareketini orantılı olarak değişen bir elektrik sinyaline dönüştürmek için basit bir elektromekanik dönüştürücü düzeneğini öğrendik.

Pedal Hareketini PWM'ye Dönüştürme

Şimdi, aracın amaçlanan motor hızı kontrolü için pedal elektrik sinyalini karşılık gelen bir PWM sinyaline dönüştürmemizi sağlayacak bir devre uygulamasını inceleyelim.

Yukarıdaki devre şemasına atıfta bulunarak devre çalışmasını aşağıdaki noktaların yardımıyla değerlendirebiliriz:

IC1, görev döngüsü olarak maksimum AÇMA süresi ve minimum KAPATMA süresi olan 80Hz'lik bir darbe üreteci olarak yapılandırılmıştır.

IC2, ilk olarak pin2'de uygulanan 80Hz'nin üzerindeki darbeyi, piminde6 üretilen üçgen dalgalarla dönüştüren ve üçgen dalgaları piminde bulunan modülasyon voltajıyla karşılaştıran bir karşılaştırıcı olarak donatılmıştır5.

Pin5 modülasyon voltajı, tabanı pedal hareketlerinden elde edilen LDR girişlerine bağlı ortak bir toplayıcı olarak yapılandırılmış bir BJT BC547 vericiden türetilir.

Pedala basmaya yanıt olarak değişen dirençler, önceden ayarlanmış 100K ayarıyla karşılaştırılır ve transistörün tabanında, düşük akım girişini IC2'nin pimi 5 üzerinden eşdeğer bir yüksek akım sinyaline dönüştüren orantılı bir voltaj büyüklüğü geliştirilir.

Bu anlık potansiyel seviyesi, mosfet ve bağlı motor için orantılı büyüklükte PWM sinyalleri üreten IC2 tarafından kabul edilir ve işlenir.

Motor hızı, aracın pedala basmalarına yanıt olarak dalgalanan PWM'lere göre kontrol edilir ve değiştirilir.

Yukarıdaki prosedürler, pedal hareketlerini etkili bir şekilde araç motorunun ve hızının kontrollü işlemlerine dönüştürür.

Devre Nasıl Kurulur.

Bu çok kolay.

1. Pedalı, vida başı LED / LDR tertibatının önünde mümkün olan en yakın konuma ulaşacak şekilde maksimum noktasına kadar bastırın.
2. Daha sonra, IC2'nin pin 3'ü maksimum genişliğe sahip PWM'ler oluşturmaya başlayana kadar 100k ön ayarı ayarlayın, bu, pin3'teki voltajın, devrenin besleme voltajına, yani 5V'ye mümkün olduğunca yakın olmasının ölçülmesiyle doğrulanabilir.
3. Bu yapıldıktan sonra, kurulum prosedürünün tamamlandığı varsayılabilir.
4. Sonuçlar artık pedala farklı seviyelerde basarak ve motor hızının aynı şekilde değiştiğini kontrol ederek doğrulanabilir.