Yürüyüş ve Tırmanma Mekanizmalı Robot Araç Takip Hattı

Sorunları Ortadan Kaldırmak Için Enstrümanımızı Deneyin





Çeşitli amaçlarla kullanılan ve programlama teknikleri yardımıyla kontrol edilen ve çalıştırılan elektromekanik cihaz veya makine robot olarak adlandırılır. Robotlar, uygulamalarına göre çeşitli türlerdir. endüstriyel robotlar , askeri robotlar, uzay robotları, yerli robotlar, yürüyen robotlar, tırmanma robotları vb. En gelişmiş robotik projeleri çeşitli uygulamalar için çeşitli alanlarda etkin kullanım için geliştirilmektedir. Bu yazımızda, yürüme ve tırmanma mekanizmalı robotik araçlardan oluşan özel tip robotik projelerden bahsedelim.

Robotik Araç

Mühendislik Öğrencileri için Robotik Projeleri

Mühendislik Öğrencileri için Robotik Projeleri



robotik araçlar Yerde, havada, su altında ve uzayda insan olmaksızın bağımsız olarak hareket etmek üzere tasarlanmış özel makinelerdir. Bu robotik araçlar tarafından kontrol edilir ve çalıştırılır. çeşitli sensörler tabanlı kontrol sistemleri. Robotik araçlar, yangın kazaları, çok yüksek veya çok düşük sıcaklıklar gibi insanların giremeyeceği koşullarda kullanılmak üzere özel olarak tasarlanmıştır.


Çizgi İzleyen Robot

Çizgi İzleyen Robot, www.edgefxkits.com

Çizgi İzleyen Robot



Belirli bir yolu veya hattı izleyerek hareket eden robotik araç, çizgi izleyen robot . Bu çizgi izleyen robotlar, bir noktadan (üretim ünitesi) başka bir noktaya (montaj ünitesi) belirli bir çizgiyi takip ederek çeşitli parça veya makine veya araçların (araba, bisiklet vb.) Taşınması gibi özel amaçlarla endüstriyel uygulamalarda özel olarak kullanılmaktadır. .

Yürüme ve tırmanma mekanizması gibi özel özelliklere sahip robotik bir aracı takip eden normal çizgi, mühendislik öğrencileri için ilginç robotik projeleri , birkaç uygulama için kullanılabilir. Yürüme ve tırmanma mekanizmalı bir çizgi izleyen robot tasarlamak için basit adımlar aşağıda gösterilmiştir.

Adım 1: Gerekli Bileşenleri Toplama

Elektrik ve Elektronik Bileşenler

Elektrik ve Elektronik Bileşenler

Yürüme ve tırmanma mekanizmalı robotik bir aracı takip eden tasarım hattı için gerekli bileşenler, robot uygulamasına göre tahmin edilecektir. Dirençler, kapasitörler, IR vericiler, DC motorlar, transistörler, robot gövdesi ve fotodiyotlar gibi tüm elektrikli ve elektronik bileşenleri, ihtiyaca göre karton, cıvata, somun, alüminyum şerit vb. Gibi diğer parçalarla birlikte uygun derecelendirmelerle bir araya getirin.

Adım 2: Hat İzleyen Robot için Devrenin Analizi

Yürüyen ve Tırmanan Robot Blok Şeması www.edgefxkits.com Tarafından Genişletilebilen Çizgi İzleyen Robotik Araç

Yürüyen ve Tırmanan Robot Blok Şeması

Öncelikle, çeşitli bloklarla proje devrelerinin bir blok diyagramını tasarlayın. güç kaynağı bloğu , IR LED ve fotodiyot bloğu vb. Bileşenleri topladıktan sonra, kullanılan çeşitli bileşenlerin çalışmasına dayalı olarak devre tasarımını analiz edin. Ardından devre şemasına göre devre şemasına göre, devreyi PCB'ye monte etmeden önce devreyi test etmek için bağlantı tellerini kullanarak bileşenleri lehimsiz bir devre tahtasının üzerine yerleştirin. Devrede veya bileşenlerin derecelendirmelerinde herhangi bir değişiklik yapılması gerekiyorsa, devreyi lehimsiz devre tahtası üzerinde test ederek, bileşenleri değiştirmek veya devre tasarımını değiştirmek için para ve zaman kaybetmeden kolayca değişimler yapılabilir.


Adım 3: Bileşenleri Birleştirme ve Lehimleme

Www.edgefxkits.com

Yürüyen ve Tırmanan Robot Projesine Genişletilebilen Çizgi Takip Robotlu Araç Projesi

Böylece devre tasarımını analiz ettikten sonra bileşenleri devre şemasına göre PCB üzerine monte edin. Ardından, uygun lehimleme yönergelerini izleyerek lehim tabancası ve lehim teli kullanarak devreyi lehimleyin. Yukarıdaki resimde gösterildiği gibi bir çizgi izleyen robot oluşturmak için robotun tüm parçalarını düzgün bir şekilde bağlayın ve gerekirse robotik aracın parçalarını yapıştırın.

Adım4: Çizgi İzleyen Robotun Çalışması

IR verici ve fotodiyot, bir fotoğraf sensörü Duvarları yürürken ve tırmanırken çizgi izleyen robotun hareketi için belirtilen yolu tespit etmek için kullanılabilen çift. Fotosensör çifti, çizgi izleyen robotun motorlarını çalıştırmak için transistörleri değiştirmek için uygun sinyaller verir.

Adım 5: Yürüme ve Tırmanma Mekanizmalı Çizgi İzleyen Robotik Araç

Çok var mühendislik öğrencileri için robotik projeler hangi satır takipçisi robotik araç, yürüme ve tırmanma mekanizmalı, elektronik projeler tasarlamak için ücretsiz e-kitabımızı kullanarak kendi başınıza tasarlamak için yenilikçi ve ilginç bir proje.

robotik uygulaması endüstriyel uygulamalar-ağır ürünlerin taşınması veya kaldırılması, belirli bir yol izleyerek sınırlı bir alanda taşıma, işleme, kaynak, ev aletleri, otonom robotlar, insanı azaltmak için askeri robotlar gibi çeşitli işlevler için günlük hayatımızda hızla artmaktadır. katılım ve tehlike, çeşitli görevleri yerine getirmek için insanla etkileşim için işbirliğine dayalı robotlar, eğitim robotları, mobil robotlar ve insansı robotlar.

Tasarlamakla ilgileniyor musunuz elektronik projeler kendi başına mı İnsansı robotların nasıl geliştirileceğini biliyor musunuz? Mühendislik öğrencileri için robotik projeleri hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, herhangi bir teknik yardım için aşağıdaki yorumlar bölümünde sorularınızı, yorumlarınızı, fikirlerinizi ve önerilerinizi gönderebilirsiniz.