Bir robotu kullanarak çalıştırmak çok ilginç bir şey uzaktan kumanda teknolojisi - robotun eğlenceli oyun odaklı uygulamalar veya teknik işlemler için kullanılıp kullanılmadığı ev otomasyonu ve endüstriyel uygulamalar (alma ve yerleştirme robotu, çizgi takip eden robot , metal dedektörü robotik araç, IR kontrollü robotik araç, yangın söndürme robotu aracı , cep telefonu kontrollü robotik araç, gece görüşlü kablosuz kameralı savaş alanı casusluk robotu, ses kontrollü robotik araç) vb.].

Robotik bir gövde ve uzaktan kumandalı mekanik sistem yapma adımları, elektrik ve elektronik hobileri ve öğrenciler için çok ilgi çekicidir. Ancak bu yazıda, uzaktan kumandalı bir robot yapmak için ayrıntılı ve anlaşılması kolay, adım adım açıklama veriyoruz. Genelde robot gövdesi tekerlekler, metal şeritler, metal veya plastik tahta kullanılarak tasarlanır, DC motorlar , ayrık bileşenler, bağlantı telleri, somunlar ve cıvatalar.

Burada verilen adım adım prosedürler, profesyonel bir şekilde kendi başınıza bir uzaktan kumandalı robot yapmanıza yardımcı olacaktır. Verilen bilgiler ile hem robot gövdesinin nasıl yapıldığını hem de uzaktan kumanda mekanizmasını öğrenebilirsiniz. infografik . Bu makale kesinlikle bir uzaktan kumandalı robot yapmak için gerekli teknik becerileri sağlar.

Not: Bu uzaktan kumandalı robot infografiği tamamen mühendislik öğrencileri ve elektronik hobiler içindir ve ticari amaçlarla tasarlanmamıştır. (Şartlar ve koşullar geçerlidir - Elektrik ve elektrikle nasıl başa çıkacağınızı bilmiyorsanız, bu makalede verilen adımları kendi başınıza uygulamaya çalışmayın. elektronik devreler ).

Uzaktan Kumandalı Robot Tasarlamak için 8 Adım

1. Adım: Robot Uygulamasını Tanıyın ve Robotun Vücudunu Analiz Etmeye Başlayın

Öncelikle uzaktan kumandalı robotu tasarlayacağınız uygulamayı bilmelisiniz. Uygulamaya göre robot gövdesini tasarlamanız gerekir. Burada IR uzaktan kumandalı robotik aracın nasıl yapılacağını tartışıyoruz.

Adım 2: Robot Gövdesi Yapmak İçin Gerekli Donanım Bileşenlerini Toplayın

Robot uygulamasına karar verdikten sonra, bir robot gövdesi yapmak için plastik tahta, tekerlekler, metal şeritler, DC motorlar ve diğer tüm bileşenler gibi robot gövdesinin gerekli tüm bileşenlerini toplayın.

3. Adım: Robotun Vücudunu Oluşturun

Robotun gövdesini oluşturmak için toplanan bileşenleri sabitleyin. Metal şeritler, DC motorlar kullanarak tekerlekleri takın ve tüm robotik gövde montajını döşeme, lehimleme ve yapıştırma ile tamamladığınızdan emin olun.

4. Adım: Bir Uzaktan Kumanda Teknolojisi Seçin

“bilgisayar düğümü nedir ”

Tüm robot gövdesini tasarladıktan sonra, robotu bir uzaktan kumanda tekniği kullanarak kontrol etmeniz gerekir. Uygulama gereksinimine göre uygun uzaktan kumanda teknolojisini seçin. Robotu kontrol etmek için kızılötesi TV uzaktan kumandasını veya IR uzaktan kumanda teknolojisini kullanabilirsiniz.

Adım 5: Uzaktan Kumanda Devresini Analiz Edin ve Tasarlayın

Kızılötesi teknolojisini kullanarak robotu kontrol etmek için uzaktan kumanda devresini tasarlamak için gerekli bileşenleri analiz edin. Ardından, devreyi tasarlayın ve bileşenleri PCB'ye takın, Ardından devre bileşenlerini uygun bir şekilde lehimleyin.

Adım 6: Uzaktan Kumandanın Çalışması için İletişim Teknolojisini Tahmin Edin

Robotu uzaktan kontrol etmek için iletişim sistemi gereklidir. Bir uzaktan kumanda sistemi tasarlamak için farklı iletişim türleri vardır. Uzaktan kumandanın amaçlandığı menzil, görüş hattı gereksinimi, vb. Gibi gereksinime bağlı olarak, uygun uzak teknolojiyi seçmeniz gerekir. IR uzaktan kumanda teknolojisini kullanabilirsiniz.

7. Adım: IR Uzaktan Kumanda Sistemini Tasarlayın

Kızılötesi uzaktan kumanda sistemi, bir verici ucu ve alıcı ucundan oluşur. Verici ucu kontrolör tarafından kullanılır ve alıcı ucu robota bağlanır.

Adım 8: Robotu Uzaktan Kumandayı Kullanarak Kontrol Edin

Robot, kızılötesi vericinin basma düğmeleri kullanılarak uzaktan kontrol edilebilir. Bu düğmelere basıldığında, robotu ileri, geri, sola veya sağa hareket ettirmek için robot alıcısına uygun komutlar gönderilir.

Uzaktan Kumandalı Robot Yapma Adımları